Zuerst stellst du sicher, dass bereits eine Anwendung existiert in deinem Azure-AD. Falls nicht, befolge bitte diese Anleitung: Wie erstelle ich eine Anwendung für den Zugriff auf mein Azure?
Für den Sensor MailRobot für Exchange wird zusätzlich das Recht Exchange.ManageAsApp und full_access_as_app benötigt. Diese sind leider etwas versteckt. Die Berechtigung unter dem Reiter "Von meiner Organisation verwendete APIs" zu finden.
Einfach nach dem Namen "Office 365 Exchange Online" suchen ( bitte exakt nach diesem Begriff suchen).
Dort findet sich unter dem Reiter "Anwendungsberechtigungen" und dem Feld Exchange das entsprechende Recht "Exchange.ManagedAsApp". Dasselbe gilt auch für das Recht "full_access_as_app".